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在淘宝上开店注册公司是否需要费用取决于多种因素。
注册淘宝店铺本身是免费的，不需要缴纳任何注册费用，如果需要进行一些额外的服务或功能，比如开店后需要进货、推广店铺等，这些都会产生一定的费用，如果选择注册公司来运营淘宝店铺，那么还需要根据所在地的具体政策和公司的类型来缴纳相应的注册费用，这包括工商注册费和验资费等相关费用，这些费用因地区和公司类型的不同而有所差异。
注册淘宝店铺本身并不需要费用，但如果涉及到公司注册和额外的服务或功能，则会产生一定的费用，建议在开店前仔细了解相关政策和费用情况，以便做好预算和计划。